“Centrado en Jesús” reúne ensayos que el autor ha ido elaborando  a través de su peregrinar por tierras latinoamericanas. Desde diversas propuestas como la relectura de Gálatas, perspectivas de iglesias delimitadas, indefinidas o centradas, una nueva manera de ver el sufrimiento humano y la ira de Dios, la cruz como expresión máxima de una respuesta no-violenta, entre otras; Baker presenta a Jesús como paradigma de un ser humano auténtico.